电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器，接受调节仪表等的电信号，根据信号的大小改变操纵量，使输入或输出控制对象的物料量或能量改变，达到自动调节目的。在工业生产中，电动调节阀应用最广泛。电动调节阀是由执行机构和调节机构（阀）两部分构成。

电动装置的分类：

电动装置多与阀门配套，应用于自动化控制系统。电动装置的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动装置是输出转角力矩，而直行程电动装置是输出位移推力。电动装置在系统应用时的种类，应根据阀门的工作需要进行挑选。

• 电动装置（执行器）是由执行机构与调节机构组成。

• 以调试方式分类：侵入式、非侵入式；

• 以控制方式：开关型、调节型；

• 气体介质环境分类：防爆型、防水型；

• 环境温度分类：整体型、分体型；

• 电机运行方式：连续运行、间断运行（S1、S4）；

• 开关速度分类：单速、多级速度；

• 出轴位移方式：多回转、直行程、角行程；

• 信号输入分类：模拟量、开关量等；

• 远程控制控制方式：有线网络（常规一对一控或现场总线控）、无线网络（物联网+）。

阀门本身的种类相当多样，各种阀门的用途和工作原理也不尽相同，但一般来说阀门都是通过旋转阀瓣角度或升降阀板来控制启闭或开关角度的。电动装置的选型就是要根据阀门的启闭方式来配套进行。

电动装置一般由下列部分组成：

• 专用电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。

• 减速机构，用以减低电动机的输出转速。

• 行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。

• 转矩限制机构，用以调节转矩（或推力）并使之不超过预定值。

• 手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。

• 开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。

1、多回转电动装置

多转式、直行程与角行程电动装置，这几种电动装置常规都是由伺服放大调节机构与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。多转式、直行程与角行程电动装置的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10伏，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经电动装置后变成位移推力或转角力矩，以操作开、关、停阀门等功能，完成自动调节的任务。

多转式智能型电动执行机构由单相或三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

多回转电动装置也是输出转角扭力的一种电动装置，它和角行程电动装置的区别是它的输出轴转动大于360度。多回转电动装置适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。

2、直行程电动装置

直行程智能型电动装置是在多转式智能型电动装置的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。

直行程电动装置所输出的是位移推力，它适合用于阀瓣升降控制的阀门类型，如单座调节阀和双座调节阀等。

3、角行程电动装置

角行程电动装置是多回转式智能电动装置配置蜗轮减速箱组合而成，派生出角行程电动装置。

角行程电动装置是和旋转型阀门配套使用。角行程电动装置输出轴转动小于一周，也就是<360度，如蝶阀、球阀和旋塞阀的旋转角度通常小于90度，角行程电动装置旋转在90度位置就可以实现阀门的启闭过程。

角行程电动装置根据安装接口方式，分为了直连式电动装置和底座曲柄式电动装置两种。直连式电动装置的输出轴直接是直接与阀门的阀杆连接，而底座曲柄式电动装置是通过曲柄来完成与阀杆的连接。

电动装置的功能：

• 行程限位保护功能

• 力矩限位保护功能

• 状态指示触点功能

1）中途限位

2）电动装置正在打开

3）电动装置正在关闭

4）电动装置正在运行

5）就地停止　

6）就地控制

7）远程控制

8）开阀联锁

9）关阀联锁

10）手轮操作中　

11）开阀力矩跳断

12）关阀力矩跳断

13）行程中力矩跳断

• 阀门报警功能

1）过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩

2）堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转

• 控制报警功能　

1）紧急事件（ESD）报警保护　

2）断信号保护

• 执行机构报警功能　

1）电机过热保护

2）控制箱过热保护

3）电池电量低保护　

4）内电源故障保护　

5）电源缺相、掉相保护

6）内部系统故障保护　

7）当前阀位信号掉失保护　

8）就地接线故障报警

• 瞬时反向保护功能

• 就地控制点动／自保持选择功能

• 触点方式选择功能

• 外部联锁保护功能

• 条件控制保护功能

• 两线控制保护功能

• 力矩旁路保护功能

• ESD超越保护功能

• 中断设置功

• 附加指示触点功能

• 遥控器设定功能

• 执行机构显示功能

• 三相电源相序自动判别功能

电动执行器选用须知

输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

电气参数

因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。